学校：广州市白云工商技师学院
主创人员：黄创锐 崔建航
指导教师：代茂 杨良

作品简介:
　　智能工业机器人是一种典型的机电产品设备，通过利用主控制器单片机编程驱动步进电机精确定位，并在控制程序中加入行走路径示教功能，实现机械手臂按规定路径动作。该作品实现软件与硬件相结合的过程，将所学的机械设计、电路设计、机械制图、3D模型装配以及程序的编写融合在整个项目设计中：整个项目机械结构全部为SOLIDWorks软件绘制。机器人机身结构是由3个步进电机、3个AB相编码器、2层地盘夹着1个压力轴承、3个编码器固定支架、2个电机固定支架、1个后颈支架（作用：保持水平）、4片手臂板、3支杠杆、1个三角支架、1个平衡台。控制部分主要的组成部分：控制器单元、电源单元、驱动及外围电路。控制器程序主要基于IAR编程环境下完成的，配合的芯片是飞思卡尔出品的K60型号，主要是C语言进行编程操作。